Український краєзнавець Л.Похилевич у 1864 р. відзначав, що село колись було хутором, який належав матері знатного козака. За модернізованою легендою, це був гетьман Богдан Хмельницький.

Місцевість уздовж річки Гнилий Ташлик люди займали здавна. Навколо села знаходиться багато могил раннього скіфського походження. У середньовічну добу за цей край змагалися кримські татари та українські козаки. Серед перших переселенців була родина заможного козака Никогда. Його нащадок - полковник Армії УНР Гаврило Никогда у 1919 р. став першим командантом Українського морського полку.

У 1812—1818 рр. у селі була зведена Вознесенська церква. Імовірно, храмова будівля належить до творів архітектора О.І. Меленського. Збудована у стилі пізнього класицизму.

Вознесенська церква (1812-1818 років)Наприкінці 90-х років XIX століття вихідці з Матусова та сусідніх сіл Станіславчик, Сигнаївка, Крутики переселилися на землі Низового Надволжя, де засновують село Кияни .

Згідно з даними Державного комітету природних ресурсів України між Матусовим та районим центром Шпола знаходиться географічний центр України (49° 01′ 39″ пн. ш., 31° 28′ 58″ сх. д.).

Источник: http://uk.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D0%B0%D1%82%D1%83%D1%81%D1%96%D0%B2